Jeszcze nie tak dawno bielizna erotyczna wywoływała rumieniec na niejednej twarzy. Dzisiaj panie sięgają po nią naprawdę chętnie, wiedząc, że pomaga rozgrzać mężczyzn i urozmaicić nieco życie seksualne. Współcześnie bielizna erotyczna to już nie tylko pończochy, które wprawdzie nadal uważane są za symbol seksapilu i atrakcyjności kobiety.
Wśród bielizny erotycznej znajdują się tak zwane bodystocking. Jeszcze nie tak dawno kojarzyły się one tylko i wyłącznie z filmami erotycznymi. Z uwagi jednak na to, że kobiece ciało prezentuje się w nich nadzwyczaj zachęcająco, panie zaczęły po nie sięgać. Tym samym bodystocking zawitały pod strzechy ku prawdziwej uciesze panów. Bielizna erotyczna tego rodzaju przypomina pajęczą sieć, która oplata ciało.
Koszule nocne również mogą pełnić rolę bielizny erotycznej. Wystarczy, że wykonane zostaną z odpowiedniego materiału i będą miały właściwy krój oraz styl. Te szczególnie podniecające i działające na męską wyobraźnie wykonuje się z koronki. Są krótkie, na ogół nie sięgają dalej, jak do połowy uda. Zazwyczaj mają również bardzo duży dekolt, który ponętnie podkreśla piersi. Hitem są koszulki czarne i czerwone. Zwłaszcza te drugie wyjątkowo silnie działają na panów. W sprzedaży nie brakuje jednak również innych kolorów.
Bielizna erotyczna to również mnóstwo kostiumów, które najczęściej szyte są z myślą o kobietach. Uniform pielęgniarki, pokojówki czy strój pani mikołajowej to tylko niewielki wycinek barwnych propozycji.